Речь идет о тех персонажах, что впервые засветились в SG-1, а потом стали атлантийцами или особо приближенными к ним.
1. Родни Маккей явил себя миру в серии «48 Hours» (5х14); затем в «Redemption» (6х1-2).
2. майор Лорн впервые появился в серии «Enemy Mine» (7х7).
3. доктор Элизабет Вейр впервые появилась в серии «Lost City» (7х21-22) в исполнении актрисы Jessica Steen; затем в серии «New Order» (8х1-2) уже в исполнении Torri Higginson.
4. полковник Саманта Картер.
5. особо приближенным можно считать Ричарда Вулси уже дважды (или трижды – смотря как считать) появлявшегося в Атлантисе и впервые показавшегося в SG-1 «Heroes (Part 2)» (7х18); «Inauguration» (7х20); «Prototype» (9х9).
Кто еще?

P.S. Хотела ответить на вопрос в какой серии SG-1 впервые появился майор Лорн. А получилось вот это.